Тема просто необъятна, чтобы рассказать более-менее подробно нужно написать статью на десяток страниц, столько времени к сожелению не имею.
Попробую вкратце отметить основные моменты. Итак, понадобятся:
1. х264 енкодер. Лучше всего взять его с графическим интерфесом и набором утилит -
megui 2. тулза для выдёргивания титров из видео (распознание с последующей корректировкой) -
SubRip 3. любая тулза для редактирования титров (разбивка, ретайминг)
4. тулза для сжатия звуковых дорожек в нужный вам формат -
BeLight 5. тулза для запаковки всего получившегося в mkv -
mkvmerge Сперва ставим meGUI. Сразуже его апдетим, в процессе обновления докачается много интересного. Затем идём в его директорию, в подкаталог tools\dgindex и запускаем DGIndex.exe. Открываем этой тулзой нужные нам .VOB, отмечаем нужную нам часть видео. В меню Audio - Outut Metod ставим Demux all tracks и жмём File - Save Project. Будет сделан .d2v и выдернуты звуковые дорожки.
Далее обрабатываем аудиотреки так как нам нужно с помощью BeLight. Да та ки оставляем, в видео они интегрироваться небудут, запакуем их потом уже в mkv.
Затем в megui из меню tools запускаем AviSynth Script Creator. Открываем им ранее сделанный .d2v файл. В нём делаем кроп картинки, ставим соотношгение сторон, размер, всевозможные фильтры (главное не забыть про деинтерлисинг, если он нужен). затем говорим save и сохраняем .avs скрипт.
Теперь нужно настроить параметры сжатия и добавить задачу в очередь. Делается это в megui на закладке Input. Для начала подсовываем на вход AviSynth Script (.avs). Затем настраиваем профиль сжатия. Если хотите получить высокое качество то советую отталкиваться от профиля HQ-Insane, в настройках провиял задаем битрейд и многое другое, в том числе количество потоков (обычно ставят равное количеству процессоров, хотя при желании можно оставить систему недогруженной). После настройки профиля нажимем Enqueue, здесь программа может ругнуться на проблемы с размером изображения или цветностью, игнорируем это, всё будет нормально.
После того как добавили одну задачу - повтоярем всё сначала для каждой серии, или каждой части вашего видео. Ну и затем на закладке Queue нажимаем start.
Собственно на этом работа с видео окончена, сжатие началось, кстати, выше я немного соврал, на двуслойный ДВД у меня уходит не 8-12 часов машиннного времени, а как минимум 20. Ну а пока можно разобраться с субтитрами. С ними всё довольно просто, но долго.
Программой SubRip открываем нужные .VOBфайлы и начинаем распознавать текст в них. В процессе программа будет часто просить вас вручную ввести непонятные символы. Вначале это будет каждый второй, затем постепенно они будут накапливатьяс в памяти и остановок будет всё меньше и меньше.
После распознания осталось лиш сохзранить и начать редактировать, здесь уж я ничего не скажу, сам не занимался, впрочем, это всё много раз описано в интернете.
Ну и наконец когда всё готово пакуем получившиеся файлы (а это видео, аудио дорожки, субтитр) в mkv программой mkvmerge, здесь уже нет совершенно ничего сложного, всё интуитивно понятно.
P.S.
возможно написано криво и неточно, но времени уже нет, работа...
Занимался таймингом звука впервые для себя, а именно взял русскую озвучку с TV версии и приляпал к BD версии. Пожалуйста скачайте видео и укажите ошибки которые встретятся в озвучке 
